Centro de Recursos Digitales
En el presente artículo se exponen los resultados de un estudio realizado sobre las posibilidades que brinda el Control Predictivo Funcional (PFC en inglés) creado por el profesor francés Jacques Richalet y sus colaboradores, cuando el mismo es aplicado a procesos industriales con dinámicas complejas como son: el alto orden, efectos integrales en el paso […]
Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la […]
Los Vehículos Autónomos Terrestres son fundamentales para diversas industrias, requiriendo una planificación de rutas eficiente para el éxito de la misión sin intervención humana. Este estudio evalúa dos enfoques de optimización metaheurística, Algoritmos Genéticos y Optimización por Colonias de Hormigas, en el contexto de la planificación de rutas para estas estructuras robóticas. La metodología integral […]
Actualmente, la gestión heterogénea afecta el funcionamiento de las redes en muchas organizaciones, provocando pérdidas económicas y la degradación de la calidad de los servicios de las mismas. Esta situación da paso a la necesidad de realizar gestión integrada, obstaculizada por la presencia de múltiples mecanismos de integración incompatibles entre sí. Una posible solución encontrada […]
La calibración de los errores de amplitud y fase de los canales receptores en las antenas inteligentes resulta un proceso crucial para alcanzar los requerimientos del sistema. La implementación de estas funciones en un dispositivo programable y los procedimientos para la selección de sus parámetros, no es un tema ampliamente divulgado en la literatura especializada. […]
La Industria 4.0 ha revolucionado la forma en que operan las industrias en todo el mundo, permitiendo una mayor eficiencia y optimización de los procesos. Sin embargo, para muchos países en desarrollo, como Cuba, el costo de implementar tecnologías avanzadas puede ser un desafío significativo. En este contexto, el controlador Velkys, desarrollado por la empresa […]
Abstract The aim of this research was to quantify the levels of radiofrequency electromagnetic energy (RF-EME) in a residential home/apartment equipped with a range of wireless devices, often referred to as internet of things (IoT) devices or smart devices and subsequently develop a tool that could be useful for estimating the levels of RF-EME in […]
Abstract Exposure to radiofrequency (RF) electromagnetic fields (EMF) has been associated with the modulation of neuronal electrophysiology and synaptic plasticity. Given the potential of these changes to coincide with alterations in gene expression, this study investigated whether a transcriptional response would occur in neurons following exposure to RF-EMF, under both thermal and nonthermal conditions. Rat […]
Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 5, Page 207-208, July 2024.Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 5, Page 207-208, July 2024. Leer más Bioelectromagnetics, Volume 45, Issue 5, Page 207-208, July 2024.
Abstract Human cytogenetic biomonitoring (HCB) has long been used to evaluate the potential effects of work environments on the DNA integrity of workers. However, HCB studies on the genotoxic effects of occupational exposure to extremely low-frequency electromagnetic fields (ELF-MFs) were limited by the quality of the exposure assessment. More specifically, concerns were raised regarding the […]