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Evaluación de Estrategias Metaheurísticas en la Planificación de Rutas para Robots

Los Vehículos Autónomos Terrestres son fundamentales para diversas industrias, requiriendo una planificación de rutas eficiente para el éxito de la misión sin intervención humana. Este estudio evalúa dos enfoques de optimización metaheurística, Algoritmos Genéticos y Optimización por Colonias de Hormigas, en el contexto de la planificación de rutas para estas estructuras robóticas. La metodología integral […]

Controlador Velkys: Alternativa de costo reducido para la industria 4.0 en Cuba

La Industria 4.0 ha revolucionado la forma en que operan las industrias en todo el mundo, permitiendo una mayor eficiencia y optimización de los procesos. Sin embargo, para muchos países en desarrollo, como Cuba, el costo de implementar tecnologías avanzadas puede ser un desafío significativo. En este contexto, el controlador Velkys, desarrollado por la empresa […]

Integración de la gestión de redes empleando APIs

Actualmente, la gestión heterogénea afecta el funcionamiento de las redes en muchas organizaciones, provocando pérdidas económicas y la degradación de la calidad de los servicios de las mismas. Esta situación da paso a la necesidad de realizar gestión integrada, obstaculizada por la presencia de múltiples mecanismos de integración incompatibles entre sí. Una posible solución encontrada […]

Realimentación Visual Robusta para el Control de un Robot Manipulador con Actuadores de Posición

Este trabajo presenta una estrategia para mejorar el control de robots manipuladores actuados por servomotores controlados en posición. La mejora consiste en utilizar visión artificial para implementar una segunda malla de control y así garantizar que las articulaciones alcancen los valores deseados. El algoritmo de realimentación visual es robusto ante rotaciones y traslaciones de la […]

Implementación en FPGA de la Calibración de un Sistema de Antenas Inteligentes con Superresolución en la Estimación de DOA

La calibración de los errores de amplitud y fase de los canales receptores en las antenas inteligentes resulta un proceso crucial para alcanzar los requerimientos del sistema. La implementación de estas funciones en un dispositivo programable y los procedimientos para la selección de sus parámetros, no es un tema ampliamente divulgado en la literatura especializada. […]

El Control Predictivo Funcional como alternativa efectiva para el control de procesos

En el presente artículo se exponen los resultados de un estudio realizado sobre las posibilidades que brinda el Control Predictivo Funcional (PFC en inglés) creado por el profesor francés Jacques Richalet y sus colaboradores, cuando el mismo es aplicado a procesos industriales con dinámicas complejas como son: el alto orden, efectos integrales en el paso […]

Exposure assessment and cytogenetic biomonitoring study of workers occupationally exposed to extremely low‐frequency magnetic fields

Abstract Human cytogenetic biomonitoring (HCB) has long been used to evaluate the potential effects of work environments on the DNA integrity of workers. However, HCB studies on the genotoxic effects of occupational exposure to extremely low-frequency electromagnetic fields (ELF-MFs) were limited by the quality of the exposure assessment. More specifically, concerns were raised regarding the […]

Pulsed electromagnetic fields used in regenerative medicine: An in vitro study of the skin wound healing proliferative phase

Abstract Numerous studies have demonstrated the efficacy of extremely low frequency-pulsed electromagnetic fields (ELF-PEMF) in accelerating the wound healing process in vitro and in vivo. Our study focuses specifically on ELF-PEMF applied with the Magnomega® device and aims to assess their effect during the main stages of the proliferative phase of dermal wound closure, in […]

Monitoring plant growth by analyzing their morphology using microfocus X‐ray CT

Abstract The growth and development of embryophytes is deeply influenced by environmental stimuli, such as light, temperature, and soil nutrients. Understanding the mechanisms underlying the growth response of plants to environmental stimuli is crucial for agriculture. In this study, we examined the morphology of a flowering plant, Arabidopsis thaliana, using microfocus X-ray computed tomography (µCT), […]

Development of portable deterioration diagnosis device for oil filled transformers based on near‐infrared spectroscopic information

Abstract A transformer plays a key role in electric power distribution system; therefore, when the transformer fails, several electrical components may get affected. As a result, diagnosing the deterioration of transformers is important for the management of electric power distribution system. The furfural content in the insulating oil of a transformer is widely used as […]