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UT Tehuacán

Centro de Recursos Digitales

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Entrenador inalámbrico para pilotos de drones con empleo de computadoras de placa única

El adiestramiento de pilotos de drones es un desafío creciente debido a la necesidad de mejorar las habilidades de vuelo y reducir los costos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un entrenador inalámbrico con el objetivo de lograr un sistema virtual que simule las condiciones de vuelo y facilite el aprendizaje práctico con […]

Sistema de control para esterilizador a vapor SAKURA FI-371

El objetivo de este artículo es presentar la metodología de diseño de una solución de control alternativa para la recuperación de esterilizadores a vapor de uso médico inoperantes producto de fallas graves en el hardware de control y carentes de soporte por parte del fabricante. Las autoclaves permiten esterilizar instrumental médico-quirúrgico y de laboratorio de […]

Diseño de un arreglo de antena con tecnología Groove Cap Waveguide para operar en la banda W

En el presente artículo se hace un estudio de la tecnología Groove Gap Waveguide (GGW) y su posibleaplicación en los nuevos escenarios, que surgirán con el despliegue de la sexta generación (6G) de lossistemas de comunicaciones inalámbricas, para lograr una mayor transmisión de datos y confiabilidad delas redes de comunicación, por las ventajas que puede […]

Identificación de Sistemas Dinámicos basado en datos

En el contexto de la iniciativa Industria 4.0, se enfrenta el desafío crucial de analizar grandes volúmenes de datos para la optimización de procesos y mejorar la toma de decisiones. En este entorno, la creación y el uso de gemelos digitales, réplicas virtuales de sistemas del mundo real, se vuelve esencial.  Sin embargo, la construcción […]

Diseño e implementación de un software para equipos médicos modulares

Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un software para equipos médicos modulares dedicados a la monitorización de pacientes en terapias. Para ello se utiliza como caso de estudio la familia de monitores de pacientes Doctus del fabricante cubano COMBIOMED. Se describe la metodología seguida para la conversión de equipos monolíticos existentes a […]

Estudio preliminar de la refractividad de la troposfera en el mar al norte de Cuba

La troposfera es una capa de la atmósfera cuyo coíndice de refracción N es variable en el tiempo y con la geografía por las variaciones con la altura de: la temperatura T, la humedad del vapor de agua e y la presión atmosférica p. Para considerar la influencia de la refracción, en las bandas del […]

Propuesta de arquitectura para la capa de Computación al Borde en entornos de Industria 4.0

En el marco de la Industria 4.0 se desea lograr que los procesos sean completamente automatizados. En otras palabras, que las empresas se encuentren en el cuarto nivel de la pirámide de automatización clásica. Con este fin, la empresa EMSI FARMA está desarrollando un sistema de gestión de operaciones de fabricación. Para el correcto funcionamiento […]

Propuesta de arquitectura de red para una Red Basada en Intenciones

El concepto emergente de Redes Basada en Intenciones ha ganado prominencia como una innovadora solución para la gestión autonómica de redes. Representando un cambio de paradigma en la planificación y gestión de las redes, la novedad de esta aproximación ha dado lugar a la ausencia de una arquitectura de red que garantice idealmente el ciclo […]

Diseño e implementación del control de posición adaptativo para brazo robótico industrial

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un control adaptativo en unión al control vectorial, con cambios en las dinámicas deseadas para el posicionamiento de los brazos robóticos de dos grados de libertad. El modelodinámicose obtiene de aplicar el método de Euler-Lagrangeen conjunto con el de un motor síncrono de imanes permanentes en […]

Análisis térmico basado en simulación asistida por computadora del circuito impreso de una fuente de alimentación

El sobrecalentamiento de la placa de circuito impreso (Printed Circuit Board, PCB) es un problema que puede estar presente en la sección de la fuente de alimentación de los equipos electrónicos. Debido al impacto negativo que este problema puede tener en el rendimiento y la confiabilidad del dispositivo, debe recibir atención especial desde las primeras […]